Robot 6-Assi

Id-driegħ tar-robot ta '6 assi huwa sistema ta' tagħbija u ħatt awtomatizzata flessibbli għal tornijiet CNC, ċentri tal-magni, linji ta 'assemblaġġ, ċentri tat-tħaffir u magni tat-tħin. Juża struttura ta' sitt-joint bi gradi multipli ta' libertà. Meta mqabbel ma 'robots gantry tradizzjonali, għandu moviment ħafna aktar flessibbli u jista' jaġġusta l-qagħda tiegħu f'ħafna angoli. Jista' jagħżel, ipoġġi, taqleb, jittrasferixxi u jimmonta partijiet minn kwalunkwe angolu fi spazju tridimensjonali.

Din is-sistema hija għal partijiet iffurmati, partijiet mgħawġa, partijiet irregolari, u partijiet li jeħtieġu pożizzjonijiet ta 'proċessar multipli. Huwa użat ħafna f'ħardwer ta 'preċiżjoni, elettronika 3C, partijiet tal-karozzi, u forom. Jista 'jaħdem ma' magni singoli jew linji konnessi b'ħafna-magni, u jappoġġja produzzjoni flessibbli mingħajr ekwipaġġ ta' sigħat twal-.

Zhejiang Luban għandu esperjenza qawwija b'integrazzjoni ta' sitt-armi konġunti. Is-sistemi tagħna jaħdmu ma 'ROKAE, FANUC, KUKA, u marki oħra ta' robots ewlenin. Inlestu integrazzjoni sħiħa ma 'magażini u magni. Għandna ħafna privattivi u t-tim tekniku tagħna jista' jieħu ħsieb kollox mid-disinn sal--kummissjonar fuq il-post.

Partijiet iffurmati u irregolari huma diffiċli għal robots gantry tradizzjonali. Gantries jistgħu jimxu biss f'linji dritti u vertikalment. Ma jistgħux jaqilbu, inklinaw, jew jilħqu l-ġenb. Ħafna fabbriki jridu jżommu dawn il-partijiet fuq workstations manwali u ma jistgħux awtomathom.

Id-driegħ tar-robot b'6 assi jsolvi dan b'koordinazzjoni ta' sitt-assi. Jista 'jdur, taqleb, tilt, u jitbandal f'ħafna angoli. Jista 'jimmaniġġja picking inklinat, tagħbija u ħatt flipped, ħatt tal-ġenb, u stivar offset. M'hemm l-ebda żoni mejta fl-ispazju tax-xogħol tagħha. Taqbel perfettament ma' partijiet iffurmati, irregolari u b'ħafna -angoli. Klijent wieħed tal-partijiet tal-moffa qalilna li wara li użaw din id-driegħ, awtomatizzati aktar minn għaxar tipi ta 'partijiet iffurmati li qabel kienu manwali. L-effiċjenza ġenerali tal-linja żdiedet b'aktar minn 30%. M'għadhomx joqogħdu jinkwetaw dwar ħsara lil parti minn żbalji tal-operatur.

Id-driegħ juża struttura ta' sitt-joint. Kull ġonta hija mmexxija minn servo mutur b'reducer ta 'preċiżjoni. Huwa jieħu partijiet mill-magażin b'ħafna-saff u jwassalhom lejn il-magħżel tal-magna jew fuq il-mejda tax-xogħol fi kwalunkwe angolu u pożizzjoni. Wara l-ipproċessar, tneħħi l-parti lesta bl-istess flessibilità u tpoġġiha lura.

Il-kontroll juża sistema robot industrijali ddedikata. Jappoġġja l-ipprogrammar tal-punti, ir-reġistrazzjoni tal-mogħdija, il-ħażna tal-programm, u l-bdil ta 'riċetti multipli. Il-veloċità u l-forza tal-qabda jistgħu jiġu aġġustati b'mod fin. Għal partijiet scratched jew deformati faċilment, jista 'jgħabbi u jħott mingħajr ma jħalli marki. Ir-rivista b'ħafna-saffi juża disinn modulari. L-ispazjar tas-saffi jista 'jiġi aġġustat għal daqsijiet ta' parti differenti. L-eżattezza tal-pożizzjonament tar-repetizzjoni tat-trej hija fi ħdan ± 0.25 mm. Il-firxa tat-temperatura tax-xogħol hija -10 grad sa 45 grad.

Is-sitt-driegħ konġunt għandu struttura vertikali u kompatta. M'għandux bżonn binarji twal tal-gantry. Il-footprint tagħha hija żgħira u l-installazzjoni hija flessibbli. M'hemmx bżonn ta' bidliet kbar fil-workshops. Jista 'jiżdied malajr ma' magni qodma u spazji stretti. It-tħaddim għandu interlocks intelliġenti sħiħ. Għandu waqfien ta 'emerġenza, allarmi tal-ħoss u tad-dawl, protezzjoni konġunta ta' tagħbija żejda, u skoperta ta 'ħabta. Jekk ikun hemm interferenza, tagħbija żejda, allinjament ħażin, jew parti mwaħħla, tieqaf immedjatament.