Robot Gantry b'2 assi

Ir-Robot Gantry 2-Axis huwa sistema ta 'tagħbija u ħatt awtomatizzata ħafifa għal tornijiet CNC, ċentri tat-tħaffir, u ċentri żgħar tal-magni. Iżżid assi ta' firxa orizzontali mal-vjaġġ u l-lift tal-mudell ta'-assi wieħed. Dan jifforma sistema ta' koordinazzjoni ta' tliet-assi: moviment tal-assi X{-, moviment ta' quddiem-assi Y-dahar, u l-ilħuq tal-assi Z. Dan jagħti aktar flessibilità u firxa ta 'applikazzjoni usa'.

Meta mqabbel mal-verżjoni tal--assi waħdieni, ir-Robot Gantry ta' 2-Axis għandu funzjoni li tintlaħaq. Dan jippermetti tagħbija u ħatt aktar kumplessi. Per eżempju, picking parti mit-trej, tilħaq orizzontalment fil-magħżel tal-magna, tikklampjaha, u mbagħad tirtira. Robot b'assi wieħed ma jistax jagħmel dan, iżda din is-sistema tista 'tagħmel dan faċilment.

Ir-Robot Gantry b'2 Assi ta' Zhejiang Luban huwa użat ħafna għall-awtomazzjoni fuq magni CNC żgħar u medji. Għandna każijiet ta 'suċċess mill-ipproċessar tal-ħardwer għal partijiet tal-karozzi, u minn partijiet standard għal partijiet iffurmati.

Xi parti tat-tagħbija mhix sempliċi daqs "pick mill-punt A u poġġi fil-punt B." Per eżempju, parti tax-xaft għandha tinġabar mit-trej, tintlaħaq orizzontalment fil-magħżel, iċċentrata, u mbagħad ikklampjata. Mingħajr funzjoni li tintlaħaq, ir-robot ma jistax jagħmel dan.

Ir-Robot Gantry ta' 2-Axis issolvi dan b'assi ta' firxa żejda. Ir-robot jiġbor il-parti mit-trej. Imbagħad jilħaq orizzontalment sal-pożizzjoni tal-magħżel. Wara allinjament preċiż, clamps il-parti. Imbagħad tirtira u tistenna għaċ-ċiklu li jmiss. Il-moviment kollu huwa bla xkiel u naturali mingħajr movimenti moħlija. Klijent wieħed jipproċessa partijiet twal tax-xaft. Qabel, ir-robot b'assi wieħed tagħhom ma setax jilħaq orizzontalment fil-magħżel, għalhekk kellhom jgħabbu manwalment. Wara li taqleb għal din is-sistema, kollox mill-picking sal-ikklampjar sal-ħatt huwa awtomatizzat. L-effiċjenza tjiebet b'aktar minn 30%.

Ir-robot juża tliet assi - ivvjaġġar orizzontali, lift vertikali, u firxa orizzontali. Jagħżel partijiet mill-pożizzjoni tal-ħażna u jimxi lejn il-bieb tal-magna. L-assi li jilħaq jestendi biex ipoġġi l-parti fil-magħżel. Wara l-ikklampjar, l-assi li tintlaħaq jinġibed lura. Tistenna li l-magna tispiċċa u mbagħad terġa 'tilħaq biex tneħħi l-parti lesta.

It-tliet assi jużaw servo motors bi gwidi lineari ta 'preċiżjoni. It-tħaddim huwa stabbli u l-ippożizzjonar ripetut huwa preċiż. Il-veloċità tista 'tiġi aġġustata biex taqbel mal-parti u ċ-ċiklu tal-magna. Il-bidu u l-waqfien għandhom buffering artab biex tiġi evitata ħsara lill-parti. Il-kontroll juża sistema Delta gantry bi touch screen teach pendant integrat. Is-sistema tikkonnettja mal-magna permezz ta 'sinjali standard. Jappoġġja picking awtomatiku, allarm vojt, u waqfien tal-ħsara.

Il-korp juża struttura tqila tal-azzar. Huwa riġidu u ma jiddeformax faċilment. It-tliet assi jużaw gwidi lineari ta 'preċiżjoni b'servo motors. It-tmexxija hija stabbli mingħajr tħawwad. Is-sistema hija kompatta u għandha footprint żgħira. M'hemmx bżonn ta' tibdil fil-workshops. Il-pożizzjoni tal-ħażna hija standardizzata. Trejs u limiti jistgħu jinbidlu malajr. Billi tbiddel il-gripper, tista 'toqgħod xaftijiet, diski, partijiet iffurmati, u partijiet żgħar standard. Il-firxa tat-temperatura tax-xogħol hija -10 grad sa 45 grad. Il-karatteristiċi tas-sigurtà jinkludu ċint, waqfien ta 'emerġenza, allarmi tal-ħoss u tad-dawl, u interlocks tal-moviment. Jekk ikun hemm parti mwaħħla, allinjament ħażin, jew problema tas-sinjal, tieqaf u allarm immedjatament.